Robert Trujillo (* 23. október 1964, Santa Monica, Kalifornia, USA) je americký basgitarista. Bol členom skupín Suicidal Tendencies, Infectious Grooves, Black Label Society, Jerry Cantrell a skupiny Ozzyho Osbourna. Od roku 2003 hrá v skupine Metallica.
Robert Trujillo vyrastal v Culver City v Kalifornii. Predtým ako sa pridal v roku 1989 ku skupine Suicidal Tendencies hral v niekoľkých lokálnych kapelách. Trujillo priniesol do skupiny funkové tóny, viditeľné najmä na albumoch Lights…Camera…Revolution! a Art of Rebelion. Trujillo sa však vážnejšie zviditeľnil až spoluprácou s Metallicou, keď sa 24. februára 2003 stal jej riadnym členom – basgitaristom. Členovia kapely Metallica mu pri zmluve zabezpečili jednorazový príjem 1 milión dolárov za podpis. Záznam o tom sa objavil aj vo filme Some Kind of Monster. Pri hre na basgitaru Trujillo používa prevažne prsty, ako jeho dávnejší predchodca Cliff Burton, na rozdiel od Jasona Newsteda, ktorý skoro výhradne používal trsátko.