Robert Trujillo – narodil sa 23. októbra 1964 – je americký hudobník a skladateľ, ktorý je basgitarista skupiny Metallica . Prvýkrát sa dostal do povedomia ako basgitarista crossoverovej thrashovej kapely Suicidal Tendencies v rokoch 1989 až 1995 a zároveň spolupracoval s frontmanom Suicidal Tendencies Mikeom Muirom pre funk metalovú superskupinu Infectious Grooves . Po odchode zo Suicidal Tendencies vystupoval s Ozzym Osbournom , Jerrym Cantrellom a heavymetalovou skupinou Black Label Society . Trujillo sa pripojil k Metallice v roku 2003 a je najdlhšie slúžiacim basgitaristom kapely.
Trujillo nastúpil do Metallicy 24. februára 2003, dva roky po tom, čo Jason Newsted odstúpil. Predtým sa stretol a spriatelil so svojimi budúcimi spoluhráčmi, keď Suicidal Tendencies robili predkapelu Metallice počas turné Nowhere Else to Roam v roku 1993 a znova počas turné Shit Hits the Sheds o rok neskôr. Trujillo dostal od kapely jeden milión dolárov ako zálohu za vstup do Metallicy. Jeho konkurz a najímanie, ako aj jeho miliónová platobná ponuka sa objavili v dokumentárnom filme Metallica: Some Kind of Monster . Ako súčasný basgitarista skupiny Metallica bol uvedený do Rokenrolovej siene slávy po boku všetkých súčasných členov kapely, ako aj predchádzajúcich basgitaristov Jasona Newsteda a Cliffa Burtona . Pri hre na basgitaru Trujillo používa prevažne prsty, ako jeho dávnejší predchodca Cliff Burton, na rozdiel od Jasona Newsteda, ktorý skoro výhradne používal na hranie trsatko.